Felsuma madagaskarska lub Gekon madagaskarski (Phelsuma madagascariensis) – gatunek jaszczurki z rodziny gekonowatych, występuje na wschodnim wybrzeżu Madagaskaru. Jej środowiskiem życia są tropikalne lasy deszczowe.
Długość ciała tych jaszczurek może dochodzić do 25 cm, ogon jest długości ciała lub dłuższy. Występują różnice w ubarwieniu - spotykane są osobniki w kolorach od jasno zielonego do niebieskawozielonego. Samice zazwyczaj mają mniejsze głowy i mniej intensywne zabarwienie ciała. Dymorfizm płciowy wyraża się również obecnością na szyi samicy gruczołów limfatycznych wypełnionych wapniem. Wapń wykorzystywany jest do budowy osłon jajowych. Natomiast dojrzałe płciowo samce wyróżnia obecność porów udowch.
Dieta felsum jest bardzo różnorodna, zjadają różne stawonogi (m.in. świerszcze, karaczany, pajęczaki, motyle), słodkie owoce i nektar kwiatów.
Okres lęgowy trwa zazwyczaj od stycznia do lipca. Samica składa zaledwie 2 jaja. Po okresie inkubacji od 47 do 82 dni wykluwają się młode, które natychmiast są samowystarczalne i niezależne.
Obecnie populacja felsum madagaskarskich jest na tyle duża, że gatunek ten nie jest uważany za zagrożony.